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近日，我院水文地质工程公司技术团队在某地灾监测项目中创新运用三维全景实现混杂现实技术，实时获取项目现场监测数据，建立高精度的带有地表真实纹理信息的数字实景模型，为实现地灾预警预报提供了有力支撑，进一步提升了我院传统地质灾害防治项目、工程施工管理、应急指挥方面的科技含量。

修饰前后对比

三维全景实景混杂现实技术通过计算机图像图形技术和计算机视觉技术，可以将现实环境中不存在的虚拟对象精确地融合在真实环境中，使真实的环境和虚拟的物体叠加到了同一个画面或空间同时存在，两种信息相互补充、叠加，从而进一步增强全景实景真实的表现力。

现场监测设备及建模对比

在某地灾监测项目的实际运用中，由于受到无人机架次、现场实际环境及硬件等诸多原因的限制，基于无人机倾斜摄影获得的初始模型的场景出现了漏洞、缺失。同时，现场的监测设备在场景中也无法真实体现。

三维实景建模成果

结合人工建模最终成果

面对项目实际操作中遇到的问题，我院水文地质工程公司技术团队通过创新采用同源多角度纹理匹配技术对场景进行重建及修饰。同时，将建模成果、监测点位的矢量、多媒体等数据导入我院自主研发的三维实景管理平台中，实现了对现场情况及监测点数据的实时获取，为监测现场的管控决策提供了及时的数据支撑。

此外，由我院自主研发的三维实景管理平台具有自主漫游、图像图形深度混杂、实景可测量等特点。

自主漫游

该管理平台通过采用计算机视觉理论算法获取全景图像对应的环境模型，实现全景空间与真实环境的完美映射，因此，可以在全景空间中实现自主漫游。

监测点位信息

图像图形深度混杂

在全景实景环境中实现了三维模型加载显示并与实景环境有机的结合，实现虚拟物体与现实场景的深度混杂。

现场视频传输效果

实景可测量

这时的全景实景图像的每一个像素都具备了空间信息，也就是说这时的全景实景图像中的事物都具备了三维的坐标，可以在全景实景空间进行测量。

水文地质工程公司  陈超 薛廉 王蕾